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 明年 3 月底之前 Google 将 停止 Google 街景应用的下载。这个独立的街景应用让用户可以查看世界各地的街景照片，更重要的是可以自己拍摄 360 度的类似于街景的照片。对于那些 Google 街景还没有覆盖的区域，用户通过其他用户上传的照片可以在 Google 地球或 Google 地图里浏览。街景应用停止服务后，用户可以通过 Google 地图应用上传球形照片，不过用户将 不再能够 创建“照片路径”（Photo paths）。 几年前我经常使用 Google 街景应用拍摄球形照片，被 Google 地图批准的有 25 张，总浏览次数有 2,100 多万（包括未获批准而没有发布在 Google 地图里的）。一个感受是，使用手机拍摄球形照片，室外的效果好于室内。可能是因为要进行大量照片的拼接，室内的图景没有室外简单。如果在一个地方拍摄多张球形照片，用户还可以把它们串联起来，形成一组，但很难有街景车拍摄的那种效果。也许因为许多人已经不怎么拍摄球形照片了，或者用户不通过这个应用上传自己的作品，导致了这个应用的停止服务。我是觉得街景服务，包括官方的以及用户自己拍摄的，让其他用户可以“身临其境”很多自己很可能永远不会去的地方。 另外，拍摄球形照片的功能也是 Google 相机应用的一部分，用户可以直接打开相机应用拍摄球形照片。

在 Google 艺术与文化里上线一个以“长城”为主题的栏目，称作 Walk the Great Wall （漫步长城），用户能够通过街景、图片和 35 个主题故事探索古老的长城。Google 艺术与文化与长城研究专家等 合作打造 了这个项目，使更多人可以随处访问中国长城。人们可以通过这个项目了解长城的过去以及它的将来——如何保护长城。 Google 街景名为“街景”实际上早已经超越了街道的限制，很多地方通过街景都可以非常近距离的展现在了人们眼前。

此前，用户可以使用符合要求的 360 度相机拍摄街景，然后上传到 Google Maps 成为大家都可以查看的街景。Google 街景应用将获得更新，任何人都可以 拍摄街景 并上传到 Google Maps 里。用户不只是拍摄一张 360 度全景照片，而是可以一边走一边连续拍摄。这些照片是通过 ARCore 技术拍摄的，照片会被自动旋转、定位并形成一个连续的画面。 Google 街景有很多没有覆盖到的区域，它们在 Google 街景里属于“不存在”的未知领域，尽管街景车以及携带设备的人已经收集了 1 700 亿张照片，行走距离达到 1 000 万英里。人们用手机已经拍摄了数百万街景照片，它们多数来自百慕大、汤加、津巴布韦等地。新的连续街景拍摄的功能也为巴西、日本和尼日利亚的部分用户所 尝试使用 。现在，多伦多、纽约、奥斯丁以及尼日利亚、印尼和哥斯达黎加的用户使用支持 ARCore 的 Android 设备也可以拍摄自己所在地的街景。后续会开放更多地方。 Google Maps 会使用用户拍摄的街景来抓取商户信息，不过这些照片所捕捉到的人的面孔、汽车车牌会和 Google 自己拍摄的街景一样被模糊化处理，以确保隐私。

Google 街景图像已经扫描了超过 1 000 万英里距离 ，相当于绕地球 400 多圈。Google Earth 则有 3 600 万平方英里的卫星图像可供用户浏览。Google 已经绘制出 98% 的人类生活区域的地图。 Google 街景 2007 年正式上线。Larry Page 2004 年就构想了街景服务，把现实世界用 360 度照片还原到网络上。本月初 Larry Page 卸任 Alphabet 公司的 CEO。 Apple Maps 在 iOS 13 也会 包含类似的街景图像 ，不过这离 Google 所提供的还有相当的距离。 Google 对各种数据的收集也渐渐引来监管方面的注意力和人们的担心。Google Maps 的一位产品主管 Ethan Russell 表示 Google 的卫星图片均来自第三方。有一段时间 Google 曾希望打造自己的卫星业务，不过很快就放弃了。

街景项目相关的收集人们数据的行为引发了集体诉讼，Google 同意支付 1 300 万美元 以期达成和解 。 诉讼始于 2010 年。2011 年 CNN Money 报道说 ，法官拒绝了 Google 要求否决若干与街景相关诉讼的意见。这些诉讼称 Google 街景项目非法收集开放 Wi-Fi 网络中的私有信息。之前 Google 确实承认在 30 多个国家非加密的 Wi-Fi 网络里收集了 600 GB 数据，并称这种行为是一个“错误”。不过法庭文件显示，Google 工程师有意将软件部署到街景汽车上在 2007～2010 年间截取数据。 现在，法官如果批准此和解，那么这项近 10 年的隐私诉讼就接近完结了。原告指控 Google 收集数据的行为违反了联邦窃听法，这可能给 Google 造成数十亿美元损失。此外，和解并不包括针对集体诉讼成员的经济补偿。 2013 年，Google 以 700 万美元与 38 个州达成和解，并同意销毁街景车收集的数据。Google 还同意不再通过街景汽车收集网络数据。 新的和解内容与 2013 年的类似。问题是，Google 在 2013 年同意遵守的和解协议为什么现在又要再来一遍？ 现在的和解协议同意赔偿最初的 22 个原告，但不包括后来加入的原告。剩下的钱会分给 8 个组织进行数据隐私和消费者保护方面的工作。 对集体诉讼成员就此项和解所作的通报指出，Google 否认有任何不当行为。原告律师欢迎此和解，一方面因为如果继续进行诉讼可能原告得不到任何经济补偿，另一方面是因为有若干组织因集体诉讼而得到资金支持，它们的工作对集体诉讼成员有益。

打开 Google Arts & Culture Android 应用 能够看到的关于安妮·弗兰克条目的推荐. 6 月 12 日是 安妮·弗兰克 （Anne Frank）的生日，如果她活到今天就会是 90 岁。安妮·弗兰克 15 岁时死于纳粹之手，是二战犹太人大屠杀最著名的受害者之一。她写有 《安妮日记》 ，属于二十世纪最重要的书籍。 Google 与 Anne Frank House 非营利组织合作将安妮儿时在阿姆斯特丹的住所 搬上 Google 街景 ，通过网站或者 Google Arts & Culture 均可访问浏览。据 Google Arts & Culture 项目经理的声明，安妮儿时居所的内部景观在 Google 街景上线 有利于所有人在线上探索 ，那里现在已经不向公众开放了。这所 1930 年代风格的房屋现在被荷兰文学基金会租用，提供给那些不能够在本国自由工作的作家当作临时避难所。 安妮·弗兰克诞辰 90 周年的时候 被后人所追忆 ，相关新闻能够搜到很多。不过，死于纳粹德国及其欧洲同谋的无辜犹太儿童预计有 150 万之众，他/她们大多籍籍无名。铭记、纪念逝去的人，也许冷静地反思当下会有相当的现实意义。结合时局，Fox News 的 一篇观点文章 指出安妮如果活在现在可能会有 6 种新的感受。 文章作者说，安妮可能会乐于见到犹太人的民主国家以色列欣欣向荣；愤怒于英国左翼政客和波兰右翼政客掀起的欧洲以及欧洲以外的对犹太人的仇视情绪；震惊于犹太人的教堂、学校在 21 世纪还需要被全副武装的警察所保护的现实；与最年轻的诺贝尔奖获得者 马拉拉 有志同道合之感。后者仍然需要居住在英国，一旦返回其故乡巴基斯坦则可能有性命之忧；厌恶于联合国在保护儿童免于被“洗脑”、成为宗教狂热分子、甘心成为暴君的工具和恐怖主义的肉盾方面做得工作太少；担忧于社交媒体承载的文字、言语所能带来的或好或坏的变化。安妮写下日记并不是为了与他人分享自己的情绪、想法，而今社交媒体则使人性中所有好的、坏的、丑的、美的东西都一并暴露在所有人面前，这种情况是值得警惕的。

六月五号是世界环境日（World Environment Day），今年的主题是： 战胜空气污染 （#BeatAirPollution）。今年的世界环境日 在中国举办 ，聚焦空气污染，呼吁人们行动起来改善大气环境。 Google 街景扫描了世界很多地方的景观，曾经还 收集过 Wi-Fi 信息而引起人们的担忧 。过去几年 Google 街景车还在一些地区“顺带”收集空气质量数据，这个项目被称作 Project Air View。Google 现在 更新了这个数据库 ，使科学家能够使用 2017～2018 年间部分城市的空气污染状况数据，包括旧金山湾区、加州的一些地方、盐湖城、休斯顿、伦敦和哥本哈根等。 空气质量数据库总体上包括 2016～2018 年间街景车 7 000 小时开行、14 万英里里程所收集到的数据。Google 使用街景车与合作伙伴一起采集空气污染数据的工作可追溯至 2015 年。 2017 年合作项目在加州奥克兰市展开 。Google 还计划 今年年底 将此项目拓展到世界其他更多地方，比如亚洲、非洲和南北美等地。

Google 街景里的 360 度全景照片有时候看起来并不自然，比如建筑物边缘出现的偏移或断裂现象。如果使用手机上的街景应用（Street View app）拍摄全景照片，这种情况可能更为严重。其他拍摄全景的设备也存在这个问题。这是多张照片没有很好缝合的缘故。 一张手机拍摄的出现错位现象的球形照片的局部 拍摄街景的相机是由一组 15 个相机构成，分布在一个球形表面；用手机去拍摄全景照片时，用户是站在一个固定的位置通过旋转身体来拍摄多张不同方向照片。两者都需要软件对照片进行拼接，而拼接往往并不完美。 基于光流法（Optical flow），Google 开发出一个新的算法，试图解决街景照片无法无缝对接的问题。总体的构想是，微妙地扭曲每一张输入照片，使图片的重合区的内容可以对齐。 Google Research 在博客里介绍了具体做法。简单说，这个过程分为两步。（1）确定每一对照片的重合区的对应像素（corresponding pixel）位置。（2）全局优化。扭曲照片，同时对齐重叠区域的所有对应点。 据 TechCrunch，使重叠区像素一一对应后，有一个简化数据集的过程，消除那些没有足够视觉结构数据的对应点（比如建筑物边缘），从而准确地计算一张图片到另一张图片的光流。 这个新算法的效果显著，从示例图中可以明显感受到差别。其挑战在于：确保图片的其余部分看起来“正常”。 Google 的办法类似于之前有学者发表论文所报道的“消幻影”全景的工作。那篇论文的标题是：Construction of Panoramic Image Mosaics with Global and Local Alignment（全局和局部对齐全景图像拼接的构建）。 Google 的办法的新意在于预测了密度和平滑的对应性（dense, smooth correspondences）。研究人员还解决了一个最终扭曲非线性优化的问题。 新的算法已经应用到 Google 街景的拼接工作中，一些之前扭曲、断裂、变形的全景照片可能很快就会变得正常起来了。 1. https://research.googleblog.com/2017/11/seamless-google-street-view-panoramas.html 2. https://techcrun...

Google 街景的全球覆盖范围 街景（Street View）的想法可追溯至 2001 年，那时启动了一个称之为“抓取物理网络”（crawling the physical web）的项目。2007 年，街景车开始上路。至今，已在 85 个国家上千个城市行驶了 1 000 万英里的路程，拍摄了 800 多亿张照片。 街景相机 8 年来首次进行重大升级，上月起开始上路采集照片。可以预见，街景图片会有更高的清晰度，色彩也会更加栩栩如生。 不只是为了让人眼觉得街景看起来更好，Google 图像识别算法也被应用其中。两个相机会捕捉汽车两边建筑物和街道标识的静止高清图片。算法将研究这些数以百万计的标志信息，如图标、商户名称、开门时间等，Google 希望以此来改善其数字地图数据库。 Google 需要给现实世界建立一个更为新鲜和细致的数字模型。这是因为，用户越来越向 Google Maps 和街景提更难的问题。比如提问：“街角靠近教堂的粉色商店名称是什么？”地图服务应该能处理这类问题，而这恰恰需要有对现实世界更为丰富和深入信息的了解。 街景是第一个使用 Google 个性化 AI 芯片 TPUs 的产品。基于 Maps 部门的研究成果，当街景车扫描一条道路后，算法通过定位地址和转录街道名称及编号，能够在 Maps 数据库自动创建新的地址。系统通过学习，学会识别缩写，比如 A.V. 意为“大街”。还可以识别商户名称，而聪明地避免大型标志对名称的干扰。 使用算法来解析街景图片，在欠发达经济体尤为有用，这些地方商户、道路的变化日新月异。Google 及其竞争者也视这些国家为自己下一个 10 亿用户的基础，所以地图上更准确的信息对 Google 广告业务的发展会有所帮助。 Google 还希望每个人都为其算法贡献图片。360 度相机的价格有所下降，Google 开始对某些相机进行 Street View Ready 认证。这样，用户就可以将自己拍摄的全景照片通过街景应用上传到地图里。街景应用还会激励用户为街景添砖加瓦。更重要的是，据估计会有更多的公司、旅游局甚至政府，使用街景设备将自己所在的街道、城市的最新景象搬到线上。 街景引发过对隐私侵犯的担忧。所以，德国等国家很多地方是不可见于街景的。对于 Google 拍摄的街景，人脸和牌照会自动模糊化...

Google 街景汽车被用于测量和绘制城市空气污染地图，有助于人们搞清楚空气污染的原因和解决办法。 2015 年 8 月 1 日，我分享了一则帖文，内容是关于使用 Google 街景汽车搭载环境监测设备在丹佛收集空气污染物数据的消息。 https://plus.google.com/u/0/+GoogleFansPageBlogspotGFP/posts/CLEyPaqcAew 现在在加州奥克兰，研究人员使用类似方法来收集大规模的城市空气污染数据。Aclima 公司使用两辆来自 Google Earth Outreach 的汽车，配备移动空气质量平台，在奥克兰的一个区域重复采样。项目由非营利机构 EDF（环境保护基金）发起。研究人员希望搞清楚如何使用这套系统来深入认识城市空气质量。 现今，美国大多数城市只有少量监测点监测空气质量，每 1 百万人通常有 1～4 个，这无法反映居民区里的真实情况。街景车搭载的系统，未来可置于客车、Uber 或其他汽车上，从而覆盖更大区域，每天呈现精细的污染状况。 研究发现，黑碳、一氧化氮（NO）、二氧化氮（NO2）（均属于能够恶化空气质量、对人体有害的污染物）的浓度水平，不仅在社区内，而且在某个街区内也存在差异。街区一端的污染水平可能是另一端的 8 倍。 公交车行走的街道比没有公交车的街道污染更严重。同样是靠近高速路的居民区，禁止卡车通行的那一条污染状况要好一些。EDF 的一个交互地图指出，为什么某些点的污染状况更严重。例如：住在汽车救援公司和汽车制造商旁边的居民，黑碳水平高；重型卡车交通线到一个金属回收厂，也使污染更严重。 实验使用的街景车在采样时处于高强度行驶状态，如果减少行驶路程，空气污染水平看起来就会好一些。实际上，并不需要行驶那么多次来发现空气污染的固定模式。随机取样的话，可能一年只需要在一条街开车 20 次就好了。重要的是，研究人员希望此处建立的方法在别处被应用时可以更加容易。 使用这些数据，人们就可以决定在某条线路旁边自己是否愿意购买房屋，或者自己的孩子是否应该走路上学。依靠自己居住区的污染水平证据，公民可以推动变革。城市可以利用它来确定需要改进的热点，或者实施新的政策，如电动公交车队，具体说明变化的影响。 街景车在实验中使用了较大的测量仪器，但 Aclima 的原型机仅有 2 个鞋盒大小...